豆奶的制作方法非常简单，将黄豆提前浸泡8-12小时，然后加水用豆浆机或破壁机打成浆，过滤掉豆渣后煮沸即可。 为了口感更顺滑，可以加入少许糖或盐调味。注意煮的时候要不断搅拌，防止糊锅，并且要彻底煮沸去除豆腥味。如果喜欢更香浓的口感，可以适当减少水量或增加黄豆比例。过滤后的豆渣不要浪费，可以用来做豆渣饼或炒菜。
【常见问题】
问题1：豆奶怎么做才能去除豆腥味？
回答1：制作豆奶时，将黄豆浸泡后焯水一分钟，或者煮豆浆时加入少许小苏打，可以有效去除豆腥味。另外，煮沸后关火再焖5分钟也能减轻腥味。
问题2：自制豆奶需要什么工具？
回答2：制作豆奶需要豆浆机或破壁机、过滤网或纱布、锅。如果没有豆浆机，可以用料理机打浆后过滤再煮，但注意要彻底煮沸。
问题3：豆奶怎么做才能更浓稠？
回答3：想要豆奶更浓稠，可以增加黄豆的比例，比如1份黄豆加8份水，或者减少水量。另外，煮的时间稍长一些并持续搅拌，也会让豆奶更浓。
问题4：豆奶怎么做成甜豆奶？
回答4：在煮好的豆奶中加入白糖或蜂蜜，搅拌均匀即可。也可以在打浆时加入去核的红枣或冰糖，增加天然甜味，同时避免额外添加糖。
